📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
Un système automatisé programmé se compose de deux parties :
- Partie Opérative (PO) : Elle agit sur la matière d'œuvre (capteurs, actionneurs).
- Partie Commande (PC) : C'est le "cerveau" (l'automate) qui traite les informations et envoie des ordres. Le cycle de fonctionnement est décrit par un GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande des Étapes et Transitions).
Méthodes à maîtriser
- Identifier les entrées (capteurs) et les sorties (actionneurs).
- Traduire un cahier des charges en GRAFCET.
- Respecter les règles de syntaxe du GRAFCET :
- Alternance obligatoire : Étape -> Transition -> Étape.
- Une transition est validée par une réceptivité (condition).
Exemples corrigés
Exemple : Portail automatique.
- Étape 0 : Attente.
- Transition : Appui sur bouton (m).
- Étape 1 : Ouverture (Moteur).
- Transition : Fin de course (fc).
- Étape 2 : Fermeture.
Erreurs fréquentes
- Oublier l'étape initiale (double carré).
- Mettre deux étapes à la suite sans transition.
- Confondre capteur (entrée) et actionneur (sortie).