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Technologie · 3ème Année Collège

المناظم الآلية المبرمجة

Le cours expliqué simplement, les questions que tous les élèves se posent et des exercices type examen national. Programme marocain, gratuit.

📘 Fiche de cours

L'essentiel du cours

Un système automatisé programmé se compose de deux parties :

  1. Partie Opérative (PO) : Elle agit sur la matière d'œuvre (capteurs, actionneurs).
  2. Partie Commande (PC) : C'est le "cerveau" (l'automate) qui traite les informations et envoie des ordres. Le cycle de fonctionnement est décrit par un GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande des Étapes et Transitions).

Méthodes à maîtriser

  • Identifier les entrées (capteurs) et les sorties (actionneurs).
  • Traduire un cahier des charges en GRAFCET.
  • Respecter les règles de syntaxe du GRAFCET :
    • Alternance obligatoire : Étape -> Transition -> Étape.
    • Une transition est validée par une réceptivité (condition).

Exemples corrigés

Exemple : Portail automatique.

  • Étape 0 : Attente.
  • Transition : Appui sur bouton (m).
  • Étape 1 : Ouverture (Moteur).
  • Transition : Fin de course (fc).
  • Étape 2 : Fermeture.

Erreurs fréquentes

  • Oublier l'étape initiale (double carré).
  • Mettre deux étapes à la suite sans transition.
  • Confondre capteur (entrée) et actionneur (sortie).

🌉 Jisr : les mots du chapitre FR ⇄ AR

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Défi flash : 4 questions

Sans compte

🎯 المناظم الآلية المبرمجة

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Quel élément est une entrée ?

❓ Questions fréquentes

C'est quoi la différence entre un automate et un circuit logique simple ?
  1. Un circuit logique (portes logiques) est figé : il ne fait qu'une seule fonction.
  2. Un automate est programmable : on peut changer son fonctionnement en modifiant simplement le logiciel sans changer le matériel.

💡 À retenir : L'automate offre une grande souplesse d'utilisation.

kifach n3ref wach had l'element d'entree wla sortie ?
  1. Pose-toi la question : est-ce qu'il donne une information au système ? C'est une entrée (ex: capteur, bouton).
  2. Est-ce qu'il reçoit un ordre pour agir sur la matière ? C'est une sortie (ex: moteur, lampe, vérin).

💡 À retenir : Entrée = Information, Sortie = Action.

Est-ce que le GRAFCET est obligatoire pour tous les systèmes ?

Oui, dans le programme de 3ème année, le GRAFCET est l'outil standard pour représenter le fonctionnement séquentiel de tout système automatisé.

💡 À retenir : Le GRAFCET est le langage universel de l'automatisme.

chno hiya l'etape initiale f'grafcet ?

C'est l'étape de repos ou d'attente. Elle est représentée par un double carré et elle est toujours active au démarrage du système.

💡 À retenir : L'étape initiale est le point de départ du cycle.

Comment on représente une transition ?
  1. Par un trait horizontal perpendiculaire à la liaison orientée.
  2. La condition (réceptivité) est écrite à droite de ce trait.

💡 À retenir : Pas de transition sans condition de passage.

wach l'automate khasso dima ykoun f'l'armoire ?

Oui, pour le protéger de la poussière, de l'humidité et des chocs, l'automate est toujours installé dans une armoire électrique sécurisée.

💡 À retenir : La protection est essentielle pour la durée de vie du système.

kifach n7seb l'nombre d'etapes f'grafcet ?

Il n'y a pas de calcul, cela dépend uniquement du nombre d'actions successives décrites dans le cahier des charges de ton système.

💡 À retenir : Chaque étape correspond à une action ou une attente précise.

Est-ce qu'on peut avoir deux actions en même temps ?

Oui, dans une même étape, on peut activer plusieurs actionneurs simultanément si le fonctionnement le demande.

💡 À retenir : Une étape peut commander plusieurs sorties.

C'est quoi une réceptivité ?

C'est une condition logique (ex: bouton appuyé, capteur activé) qui permet de passer de l'étape actuelle à l'étape suivante.

💡 À retenir : Sans réceptivité vraie, le système reste bloqué à l'étape.

Est-ce qu'un capteur peut être une sortie ?

Non, un capteur est toujours une entrée car il capte une information de l'environnement pour l'envoyer vers la partie commande.

💡 À retenir : Le capteur est l'œil du système.

Est-ce que le programme peut s'effacer tout seul ?

Non, les automates modernes utilisent des mémoires permanentes (EEPROM) qui conservent le programme même en cas de coupure de courant.

💡 À retenir : Le programme est stocké de manière sécurisée.

Pourquoi on utilise le GRAFCET au lieu du texte ?

Le texte est ambigu, alors que le GRAFCET est un schéma graphique clair, précis et compréhensible par tous les techniciens.

💡 À retenir : Le GRAFCET est un langage graphique international.

✍️ Exercices type examen national

Exercice 1

Un système de perçage automatique : au repos (étape 0), on appuie sur le bouton "d". Le moteur descend (étape 1) jusqu'au capteur "f". Puis il remonte (étape 2) jusqu'au capteur "r". Tracez le GRAFCET.

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Exercice 2

Complétez le GRAFCET d'un chariot : Étape 0 (repos), transition "départ", étape 1 (avancer), transition "capteur fin", étape 2 (reculer), transition "capteur début", retour à 0.

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Exercice 3

Analysez un système de tri de colis : Le tapis avance (étape 1). Si le capteur de poids détecte un colis (p), le vérin pousse (étape 2). Sinon, le tapis continue. Représentez le GRAFCET.

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