📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
La partie commande est le "cerveau" du système automatisé. Elle reçoit des informations des capteurs, les traite selon un programme préétabli, et envoie des ordres aux actionneurs. Le composant central est souvent un microcontrôleur (ex: Arduino). Le fonctionnement est basé sur le cycle : Acquérir (capteurs) -> Traiter (microcontrôleur) -> Communiquer (actionneurs).
Méthodes à maîtriser
- Analyse du besoin : Identifier les entrées (capteurs) et les sorties (actionneurs).
- Écriture de l'algorithme : Utiliser une structure séquentielle ou conditionnelle (Si... Alors... Sinon...).
- Représentation graphique : Utiliser les symboles normalisés pour le logigramme.
- Câblage : Relier les entrées aux broches (pins) d'entrée et les sorties aux broches de sortie du microcontrôleur.
Exemples corrigés
- Exemple : Système d'éclairage automatique.
- Entrée : Capteur de luminosité.
- Sortie : Lampe.
- Logique : Si luminosité < seuil, alors allumer la lampe.
- Logigramme : [Début] -> [Lire capteur] -> [Test : < seuil ?] -> [Oui : Allumer] / [Non : Éteindre] -> [Fin].
Erreurs fréquentes
- Confondre l'entrée (capteur) et la sortie (actionneur).
- Oublier de définir le seuil de déclenchement dans l'algorithme.
- Inverser le sens du courant dans le schéma de câblage.
- Ne pas fermer une boucle conditionnelle.