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Sciences de l'Ingénieur · Prépa concours post-bac — ENSA & ENSAM

Transmission de puissance : Engrenages et réducteurs

Le cours expliqué simplement, les questions que tous les élèves se posent et des exercices type examen national. Programme marocain, gratuit.

📘 Fiche de cours

L'essentiel du cours

Le rapport de transmission $r$ est défini par : $$r = \frac{\omega_s}{\omega_e} = \frac{N_s}{N_e} = \frac{Z_e}{Z_s}$$ Où $\omega$ est la vitesse angulaire (rad/s), $N$ la fréquence de rotation (tr/min) et $Z$ le nombre de dents. Pour un réducteur, $r < 1$. Le couple de sortie est : $C_s = C_e \cdot r \cdot \eta$ (avec $\eta$ le rendement). Le module $m$ est identique pour deux roues engrenées : $m = \frac{D}{Z}$. L'entraxe $a$ pour un engrenage droit : $a = \frac{D_1 + D_2}{2} = \frac{m(Z_1 + Z_2)}{2}$.

Méthodes à maîtriser

  1. Calcul du rapport global : Pour un train d'engrenages, $r_{global} = r_1 \times r_2 \times ... \times r_n$.
  2. Calcul de l'entraxe : Toujours vérifier que le module est le même avant d'appliquer la formule.
  3. Relation Puissance-Couple : Utiliser $P = C \cdot \omega$ pour passer de la puissance au couple.

Exemples corrigés

Exemple : Un pignon ($Z_1=20$) entraîne une roue ($Z_2=60$). $r = Z_1/Z_2 = 20/60 = 1/3$. Si $N_e = 1500$ tr/min, alors $N_s = 1500 \times (1/3) = 500$ tr/min.

Erreurs fréquentes

  • Confondre le rapport de transmission ($r$) et le rapport de réduction ($k = 1/r$).
  • Oublier le rendement $\eta$ lors du calcul du couple de sortie.
  • Utiliser le diamètre extérieur au lieu du diamètre primitif pour calculer l'entraxe.

🌉 Jisr : les mots du chapitre FR ⇄ AR

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Défi flash : 4 questions

Sans compte

🎯 Transmission de puissance : Engrenages et réducteurs

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Si $Z_1=20$ et $Z_2=40$, quel est le rapport de réduction $k$ ?

❓ Questions fréquentes

Est-ce que le module change si on change la taille de la roue ?

Non, le module est une caractéristique géométrique standardisée. Pour que deux roues puissent engrener, elles doivent impérativement avoir le même module $m$. Si tu changes la taille (le nombre de dents), le diamètre primitif changera, mais le module restera constant.

💡 À retenir : Le module est la "taille" des dents, il doit être identique pour tout le train.

Kifach n7seb l'entraxe ila kan 3ndi engrenage hélicoïdal ?

Pour un engrenage hélicoïdal, la formule de l'entraxe est $a = \frac{m_n(Z_1 + Z_2)}{2 \cos(\beta)}$, où $\beta$ est l'angle d'inclinaison des dents et $m_n$ le module normal.

💡 À retenir : L'angle d'inclinaison $\beta$ augmente l'entraxe par rapport à un engrenage droit de même module.

Chno hiya l'far9 bin engrenage droit o hélicoïdal ?

L'engrenage droit est simple mais bruyant car les dents entrent en contact sur toute leur largeur d'un coup. L'engrenage hélicoïdal est plus silencieux et supporte plus d'effort car le contact est progressif, mais il génère un effort axial (poussée sur les paliers).

💡 À retenir : Hélicoïdal = silence + effort, mais nécessite des roulements adaptés.

Est-ce que le rapport de transmission peut être supérieur à 1 ?

Oui, si $Z_e > Z_s$, alors $r > 1$. On appelle cela un multiplicateur de vitesse.

💡 À retenir : $r > 1$ (multiplicateur), $r < 1$ (réducteur).

Kifach n3ref wach l'engrenage ghadi ydor f nafs l'ittijah wla la ?

Pour deux roues dentées en contact direct, elles tournent en sens opposé. Si tu ajoutes une roue intermédiaire (baladeur), le sens de rotation de la sortie est le même que celui de l'entrée.

💡 À retenir : Nombre pair de contacts = sens opposé ; nombre impair = même sens.

Comment calculer le rendement global d'un réducteur à plusieurs étages ?

Le rendement global est le produit des rendements de chaque étage : $\eta_{global} = \eta_1 \times \eta_2 \times ... \times \eta_n$.

💡 À retenir : Le rendement diminue toujours avec le nombre d'étages.

Est-ce que la puissance change à travers un réducteur ?

La puissance diminue à cause des frottements : $P_s = P_e \times \eta$. Si on néglige les pertes ($\eta=1$), la puissance reste constante, mais le couple augmente quand la vitesse diminue.

💡 À retenir : $P = C \cdot \omega$ (la puissance se conserve presque, le couple et la vitesse s'échangent).

C'est quoi un train épicycloïdal ?

C'est un système où une roue (satellite) tourne autour d'une roue centrale (planétaire) tout en étant guidée par un porte-satellite. C'est très compact pour obtenir de grands rapports de réduction.

💡 À retenir : Utilisé dans les boîtes de vitesses automatiques pour sa compacité.

Pourquoi on utilise des engrenages au lieu des courroies ?

Les engrenages assurent une transmission sans glissement (rapport exact) et permettent de transmettre des couples beaucoup plus élevés.

💡 À retenir : Pas de glissement = synchronisation parfaite.

Est-ce que le nombre de dents Z doit être un nombre entier ?

Oui, absolument. On ne peut pas avoir une fraction de dent sur une roue.

💡 À retenir : $Z \in \mathbb{N}^*$.

Comment choisir le module m ?

Le module est choisi en fonction de l'effort à transmettre (résistance mécanique). Plus l'effort est grand, plus le module doit être élevé.

💡 À retenir : Le module est une donnée de dimensionnement liée à la fatigue des dents.

Est-ce que la vitesse de rotation N est toujours en tr/min ?

Dans les formules de rapport $r$, on peut utiliser $N$ en tr/min ou $\omega$ en rad/s car le rapport est sans unité. Mais pour calculer une puissance $P = C \cdot \omega$, il faut impérativement $\omega$ en rad/s.

💡 À retenir : Attention aux unités lors des calculs de puissance !

✍️ Exercices type examen national

Exercice 1

Un réducteur est composé de deux étages. Étage 1 : $Z_1=20, Z_2=80$. Étage 2 : $Z_3=25, Z_4=100$.

  1. Calculer le rapport de transmission global $r$.
  2. Si la vitesse d'entrée est $N_e = 3000$ tr/min, calculer la vitesse de sortie $N_s$.
  3. Si le couple d'entrée est $C_e = 10$ N.m et le rendement global $\eta = 0.9$, calculer le couple de sortie $C_s$.
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