Représentation des systèmes (Schémas cinématiques)

1. La liaison pivot permet uniquement une rotation autour d'un axe (1 ddl).
2. La liaison pivot glissant permet une rotation autour d'un axe ET une translation le long de cet axe (2 ddl).

💡 À retenir : La pivot glissant est une pivot avec un degré de liberté de translation en plus.

1. Cherche les pièces qui ne bougent pas les unes par rapport aux autres (fixées par vis, soudure ou emmanchement).
2. Regroupe ces pièces dans une même classe (ex: $CE_0$ pour le bâti).
3. Répète l'opération pour les autres groupes de pièces mobiles.

💡 À retenir : Une classe d'équivalence = un ensemble de pièces solidaires.

Non, la liaison encastrement est une liaison complète. Elle bloque les 3 translations et les 3 rotations. Son degré de liberté est donc 0.

💡 À retenir : Encastrement = 0 mouvement possible.

Il faut analyser les mouvements relatifs autorisés entre les deux pièces. Si une pièce peut tourner autour de $x$ sans se déplacer, elle a 1 ddl ($R_x$).

💡 À retenir : ddl = nombre de mouvements autorisés.

Le schéma technologique montre les formes réelles et les composants (vis, roulements). Le schéma cinématique est une abstraction normalisée qui ne garde que les liaisons.

💡 À retenir : Cinématique = fonction ; Technologique = forme.

On utilise le symbole de la liaison pivot glissant, mais avec un trait oblique ou une indication de pas pour montrer la dépendance entre rotation et translation.

💡 À retenir : Liaison hélicoïdale = mouvement combiné.

Oui, dans tout mécanisme, le bâti (la partie fixe par rapport au sol) constitue la classe d'équivalence de référence, souvent notée $CE_0$.

💡 À retenir : $CE_0$ est le référentiel fixe.

Si tu ne peux pas déplacer une pièce sans déplacer l'autre, alors elles sont en liaison encastrement et appartiennent à la même classe.

💡 À retenir : Mouvement relatif nul = même classe.

C'est la liaison encastrement, car elle ne permet aucun mouvement.

💡 À retenir : 0 ddl = Encastrement.

Oui, le symbole de la liaison doit être orienté selon le repère local de la liaison (l'axe de rotation ou de translation).

💡 À retenir : Le repère définit l'orientation du mouvement.

Non, la liaison rotule (3 rotations) est très spécifique. On l'utilise quand on veut permettre une orientation dans toutes les directions (ex: rotule de direction).

💡 À retenir : Utiliser la liaison adaptée au besoin fonctionnel.

Compare le nombre de ddl du schéma avec le mouvement réel du mécanisme. S'ils correspondent, ton schéma est valide.

💡 À retenir : Le schéma doit traduire la réalité cinématique.