📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
Les engrenages gauches (roues et vis sans fin, engrenages hélicoïdaux à axes non parallèles) permettent de transmettre un mouvement de rotation entre deux arbres dont les axes ne sont ni parallèles, ni concourants.
- Rapport de transmission ($r$) : Pour une roue et vis sans fin, $r = \frac{N_2}{N_1} = \frac{Z_1}{Z_2}$, où $Z_1$ est le nombre de filets de la vis et $Z_2$ le nombre de dents de la roue.
- Entraxe ($a$) : Distance entre les axes des deux arbres.
- Condition de fonctionnement : Le module normal ($m_n$) doit être identique pour les deux roues.
- Angle d'hélice ($\beta$) : Il permet de compenser le décalage angulaire des axes.
Méthodes à maîtriser
- Calcul du rapport de réduction : Identifier le nombre de filets de la vis ($Z_1$) et le nombre de dents de la roue ($Z_2$).
- Calcul de l'entraxe : Utiliser la formule $a = \frac{d_1 + d_2}{2} = \frac{m_n}{2} \left( \frac{Z_1}{\cos \beta_1} + \frac{Z_2}{\cos \beta_2} \right)$.
- Détermination du sens de rotation : Utiliser la règle de la main droite ou le schéma cinématique.
Exemples corrigés
Soit une vis sans fin ($Z_1=1$) engrenant avec une roue ($Z_2=40$).
- Calcul du rapport : $r = \frac{1}{40} = 0,025$.
- Si la vis tourne à 1500 tr/min, la roue tourne à $N_2 = 1500 \times 0,025 = 37,5$ tr/min.
Erreurs fréquentes
- Confondre le nombre de filets de la vis ($Z_1$) avec le nombre de dents d'une roue classique.
- Oublier que pour les engrenages gauches, les axes ne sont pas dans le même plan (gauche).
- Négliger l'angle d'hélice dans le calcul du diamètre primitif.