Automatisme et Grafcet

1. La divergence en OU signifie qu'il y a un choix : une seule des branches sera exécutée selon la condition vraie.
2. La divergence en ET signifie que toutes les branches démarrent simultanément après le franchissement de la transition.

💡 À retenir : OU = choix (trait simple), ET = simultanéité (double trait).

1. L'étape initiale est celle où le système est au repos ou en attente d'un ordre de départ.
2. Elle est toujours représentée par un double carré.
3. Dans un cycle, il y a toujours au moins une étape initiale active.

💡 À retenir : L'étape initiale est celle du "repos" du système.

Oui, tout à fait. Si une étape nécessite plusieurs actions simultanées (ex: allumer un moteur et ouvrir une vanne), on écrit les deux actions l'une sous l'autre dans le rectangle d'action.

💡 À retenir : Une étape peut commander plusieurs actions simultanées.

Non, jamais. La transition ne contient que la réceptivité (la condition). L'action est toujours placée dans le rectangle associé à l'étape.

💡 À retenir : Transition = condition, Étape = action.

1. L'arrêt d'urgence est une réceptivité prioritaire qui peut être placée en haut du GRAFCET.
2. Il force le système à revenir à une étape de repos ou à désactiver toutes les étapes.

💡 À retenir : L'arrêt d'urgence est prioritaire sur toutes les autres conditions.

1. Analyse le cycle : après l'action, quel est l'événement qui indique que l'action est terminée ?
2. Cet événement est ta réceptivité.
3. L'étape suivante est celle qui correspond à la phase d'après dans le cycle.

💡 À retenir : L'étape suivante est déclenchée par la fin de l'action précédente.

C'est une condition notée "1" qui signifie que la transition est franchie immédiatement dès que l'étape précédente est active.

💡 À retenir : "1" signifie passage automatique sans condition externe.

Oui, dans le cas d'une divergence en ET, plusieurs étapes peuvent être actives simultanément pour gérer des tâches parallèles.

💡 À retenir : Les structures en ET permettent le parallélisme.

Non, le GRAFCET attend que la condition de transition soit remplie. Si la condition est déjà vraie, le passage est immédiat.

💡 À retenir : Le GRAFCET est un outil séquentiel, chaque étape attend son tour.

1. Action continue : Elle dure tant que l'étape est active.
2. Action impulsionnelle : Elle est déclenchée lors de l'activation de l'étape, mais ne dure pas forcément tout le temps de l'étape.

💡 À retenir : L'action continue est la plus utilisée en bac.

Oui, le GRAFCET décrit une séquence logique. Si tu inverses deux étapes, le système fera l'action B avant l'action A, ce qui peut casser la machine.

💡 À retenir : Respecte scrupuleusement l'ordre du cycle.

Tu peux écrire l'action dans les deux étapes, ou utiliser une variable logique intermédiaire si le système est complexe.

💡 À retenir : La clarté prime, évite les répétitions inutiles.