📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
- Pendule élastique (horizontal) : L'équation différentielle est $\frac{d^2x}{dt^2} + \frac{k}{m}x = 0$. La période propre est $T_0 = 2\pi\sqrt{\frac{m}{k}}$.
- Pendule simple : Pour de faibles oscillations ($\theta$ petit), $\sin\theta \approx \theta$ (en rad). L'équation est $\frac{d^2\theta}{dt^2} + \frac{g}{l}\theta = 0$. La période propre est $T_0 = 2\pi\sqrt{\frac{l}{g}}$.
- Solution générale : $x(t) = X_{max} \cos(\frac{2\pi}{T_0}t + \varphi)$.
Méthodes à maîtriser
- Établir l'équation différentielle : Appliquer la 2ème loi de Newton dans un référentiel terrestre galiléen. Projeter sur l'axe du mouvement.
- Identifier $T_0$ : Par identification avec la forme $\ddot{x} + \omega_0^2 x = 0$ où $\omega_0 = \frac{2\pi}{T_0}$.
- Conditions initiales : Utiliser $x(0)$ et $v(0)$ pour trouver $X_{max}$ et $\varphi$.
Exemples corrigés
- Calcul de $T_0$ : Si $m=100g$ et $k=10N/m$, alors $T_0 = 2\pi\sqrt{0.1/10} = 2\pi\sqrt{0.01} = 0.2\pi \approx 0.63s$.
- Vérification d'une solution : Dériver deux fois $x(t) = X_m \cos(\omega_0 t + \varphi)$ et remplacer dans l'équation différentielle.
Erreurs fréquentes
- Oublier de convertir les unités (masse en kg, longueur en m).
- Utiliser la calculatrice en mode "Degré" au lieu de "Radian" pour le pendule simple.
- Confondre la période propre $T_0$ avec la période du mouvement si des frottements existent.