📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
- Référentiel galiléen : Référentiel où le principe d'inertie est vérifié. Le référentiel terrestre est considéré comme galiléen pour les mouvements de courte durée.
- Deuxième loi de Newton : Dans un référentiel galiléen, la somme des forces extérieures appliquées à un solide de masse $m$ est égale au produit de sa masse par son vecteur accélération : $$\sum \vec{F}_{ext} = m \cdot \vec{a}_G$$
- Vecteurs cinématiques :
- Vitesse : $\vec{v} = \frac{d\vec{OG}}{dt}$
- Accélération : $\vec{a} = \frac{d\vec{v}}{dt} = \frac{d^2\vec{OG}}{dt^2}$
Méthodes à maîtriser
- Bilan des forces : Identifier toutes les forces agissant sur le système (Poids, réaction, frottements, tensions).
- Projection : Projeter la relation vectorielle sur les axes d'un repère orthonormé $(O, \vec{i}, \vec{j})$ pour obtenir les équations scalaires.
- Intégration : Passer de l'accélération à la vitesse, puis à la position en utilisant les conditions initiales ($t=0$).
Exemples corrigés
Exemple : Chute libre sans vitesse initiale.
- Forces : Poids $\vec{P} = m\vec{g}$.
- Loi : $\vec{P} = m\vec{a} \Rightarrow m\vec{g} = m\vec{a} \Rightarrow \vec{a} = \vec{g}$.
- Projection sur $Oz$ (vers le bas) : $a_z = g$.
- Intégration : $v_z(t) = g \cdot t + v_0 = g \cdot t$ ; $z(t) = \frac{1}{2}g \cdot t^2 + z_0$.
Erreurs fréquentes
- Oublier de préciser le référentiel d'étude.
- Confondre le vecteur accélération avec la dérivée de la norme de la vitesse.
- Erreur de signe lors de la projection des forces sur les axes.