📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
1. Cinématique du point matériel
- Vecteur position : $\vec{OG} = x\vec{i} + y\vec{j} + z\vec{k}$.
- Vecteur vitesse : $\vec{v}_G = \frac{d\vec{OG}}{dt} = \dot{x}\vec{i} + \dot{y}\vec{j} + \dot{z}\vec{k}$.
- Vecteur accélération : $\vec{a}_G = \frac{d\vec{v}_G}{dt} = \ddot{x}\vec{i} + \ddot{y}\vec{j} + \ddot{z}\vec{k}$.
- Base de Frenet : Dans un mouvement curviligne, $\vec{a}_G = a_t \vec{u} + a_n \vec{n}$ avec $a_t = \frac{dv}{dt}$ et $a_n = \frac{v^2}{\rho}$ ($\rho$ est le rayon de courbure).
2. Les trois lois de Newton
- 1ère loi (Principe d'inertie) : Dans un référentiel galiléen, si $\sum \vec{F}_{ext} = \vec{0}$, alors $\vec{v}_G = \vec{constante}$.
- 2ème loi (T.P.C / P.F.D) : Dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle des forces extérieures appliquées à un solide est égale au produit de sa masse par le vecteur accélération de son centre d'inertie : $$\sum \vec{F}_{ext} = m \cdot \vec{a}_G$$
- 3ème loi (Actions réciproques) : Lorsqu'un corps A exerce une force $\vec{F}{A/B}$ sur un corps B, le corps B exerce simultanément une force $\vec{F}{B/A}$ telle que $\vec{F}{A/B} = -\vec{F}{B/A}$.
3. Types de mouvements rectilignes
- M.R.U : $a = 0$, $v = v_0$, $x(t) = v_0 t + x_0$.
- M.R.U.V : $a = cste \neq 0$, $v(t) = at + v_0$, $x(t) = \frac{1}{2}at^2 + v_0 t + x_0$.
- Relation indépendante du temps : $v^2 - v_0^2 = 2a(x - x_0)$.
Méthodes à maîtriser
- Définir le système étudié et choisir un référentiel galiléen (souvent terrestre).
- Faire l'inventaire des forces (Poids, Réaction, Frottements, Traction).
- Représenter les forces sur un schéma sans souci d'échelle mais avec la bonne direction.
- Appliquer la 2ème loi de Newton.
- Choisir un repère de projection (O, $\vec{i}$, $\vec{j}$) judicieux (souvent un axe parallèle au mouvement).
- Projeter la relation vectorielle pour obtenir des équations scalaires.
- Résoudre les équations différentielles par intégration pour trouver $v(t)$ et $x(t)$.
Exemples corrigés
- Chute libre : Un objet n'est soumis qu'à son poids $\vec{P}$. L'application de la 2ème loi donne $m\vec{g} = m\vec{a}_G$, d'où $\vec{a}_G = \vec{g}$. L'accélération est constante et égale à la pesanteur.
- Plan horizontal avec frottements : Si une force de traction $\vec{F}$ est appliquée et qu'il y a des frottements $\vec{f}$, la projection sur l'axe du mouvement donne : $F - f = m \cdot a_x$.
Erreurs fréquentes
- Oublier de préciser le référentiel galiléen (indispensable pour appliquer Newton).
- Confondre la vitesse $v$ et l'accélération $a$ dans les équations horaires.
- Faire des erreurs de signe lors des projections (attention au sens des axes !).
- Oublier l'unité de la masse (doit être en kg dans le SI).
- Utiliser $g = 10$ alors que l'énoncé donne $g = 9,8$ (ou inversement).