📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
1. Deuxième loi de Newton (Principe fondamental de la dynamique)
Dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle des forces extérieures appliquées à un solide est égale au produit de sa masse par le vecteur accélération de son centre d'inertie $G$ : $$\sum \vec{F}_{ext} = m \cdot \vec{a}_G$$
2. Mouvement sur un plan (horizontal ou incliné)
- Sans frottement : La réaction $\vec{R}$ est perpendiculaire au plan ($\vec{R} = \vec{R}_N$).
- Avec frottement : La réaction $\vec{R}$ a deux composantes : $\vec{R} = \vec{R}_N + \vec{f}$, où $\vec{f}$ est la force de frottement opposée au mouvement.
- Coordonnées du poids $\vec{P}$ (angle $\alpha$ avec l'horizontale) :
- Sur l'axe parallèle au plan (descendant) : $P_x = mg \sin(\alpha)$
- Sur l'axe perpendiculaire au plan (montant) : $P_y = -mg \cos(\alpha)$
3. Mouvement d'un projectile dans le champ de pesanteur uniforme
Un projectile est lancé avec $\vec{v}_0$ faisant un angle $\alpha$ avec l'horizontale. En négligeant l'air :
- Accélération : $\vec{a} = \vec{g}$ (donc $a_x = 0$ et $a_y = -g$).
- Équations horaires de la vitesse :
- $v_x(t) = v_0 \cos(\alpha)$
- $v_y(t) = -gt + v_0 \sin(\alpha)$
- Équations horaires du mouvement :
- $x(t) = (v_0 \cos \alpha) \cdot t$
- $y(t) = -\frac{1}{2}gt^2 + (v_0 \sin \alpha) \cdot t + y_0$
- Équation de la trajectoire : En éliminant $t$ : $$y(x) = -\frac{g}{2 v_0^2 \cos^2 \alpha} x^2 + (\tan \alpha) x + y_0$$
Méthodes à maîtriser
- Définir le système et choisir un référentiel galiléen (souvent terrestre).
- Faire l'inventaire des forces et les représenter sur un schéma sans oublier l'origine.
- Appliquer la 2ème loi de Newton : $\sum \vec{F} = m\vec{a}$.
- Projeter la relation vectorielle sur les axes du repère $(Ox, Oy)$ pour obtenir les accélérations scalaires $a_x$ et $a_y$.
- Intégrer par rapport au temps pour trouver $v(t)$ puis $OM(t)$ en utilisant les conditions initiales ($t=0$).
Exemples corrigés
- Objet glissant sur un plan incliné sans frottement : $m \vec{g} + \vec{R} = m \vec{a}$. Projection sur l'axe du mouvement : $mg \sin \alpha = m a_x \implies a_x = g \sin \alpha$. Le mouvement est rectiligne uniformément varié.
- Calcul de la flèche $H$ : Au sommet, la vitesse verticale est nulle : $v_y(t_S) = 0 \implies -gt_S + v_0 \sin \alpha = 0 \implies t_S = \frac{v_0 \sin \alpha}{g}$. On remplace $t_S$ dans $y(t)$ pour trouver $H$.
Erreurs fréquentes
- Confondre $\sin$ et $\cos$ lors de la projection du poids (Astuce : l'angle $\alpha$ du plan se retrouve entre la verticale et $\vec{R}_N$).
- Oublier les conditions initiales ($x_0, y_0, v_{0x}, v_{0y}$) lors de l'intégration.
- Utiliser $g = 9,8$ alors que l'énoncé donne $g = 10$ (ou inversement).
- Oublier que la force de frottement $\vec{f}$ est toujours opposée au vecteur vitesse.