📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
- Topologie de $\mathbb{R}^n$ : Une partie $U$ est ouverte si pour tout $a \in U$, il existe une boule ouverte $B(a, r) \subset U$.
- Différentiabilité : Une fonction $f: U \to \mathbb{R}^p$ est différentiable en $a$ s'il existe une application linéaire $L$ telle que $f(a+h) = f(a) + L(h) + o(|h|)$.
- Gradient : Pour $f: \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}$, $\nabla f(a) = \left( \frac{\partial f}{\partial x_1}(a), \dots, \frac{\partial f}{\partial x_n}(a) \right)$.
- Théorème de Schwarz : Si $f$ est de classe $C^2$, alors $\frac{\partial^2 f}{\partial x_i \partial x_j} = \frac{\partial^2 f}{\partial x_j \partial x_i}$.
Méthodes à maîtriser
- Calculer le gradient et la matrice jacobienne.
- Déterminer les points critiques en résolvant le système $\nabla f(x,y) = 0$.
- Utiliser la matrice Hessienne pour caractériser la nature d'un point critique (définie positive, négative, ou indéfinie).
Exemples corrigés
- Calcul de gradient : Soit $f(x,y) = x^2y + e^x$. Alors $\nabla f(x,y) = (2xy + e^x, x^2)$.
- Point critique : Pour $f(x,y) = x^2 + y^2 - 2x$, $\nabla f = (2x-2, 2y) = (0,0) \implies (1,0)$.
Erreurs fréquentes
- Confondre dérivées partielles et différentielle totale.
- Oublier de vérifier la continuité des dérivées secondes avant d'appliquer Schwarz.
- Croire qu'un point critique est forcément un extremum (oublier les points selles).