📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
- Lois de Newton : Dans un référentiel galiléen, la somme des forces extérieures est égale au produit de la masse par l'accélération : $\sum \vec{F} = m \vec{a}_G$.
- Chute verticale :
- Chute libre : $\vec{P} = m \vec{a}_G \implies \vec{a}_G = \vec{g}$.
- Chute avec frottements : $\vec{P} + \vec{F}_A + \vec{f} = m \vec{a}_G$.
- Équation différentielle : $\frac{dv}{dt} + \frac{k}{m}v = g(1 - \frac{\rho_{air}}{\rho_{solide}})$.
- Mouvements plans (Projectile) :
- Accélération : $\vec{a} = (0, -g)$.
- Équations horaires : $x(t) = (v_0 \cos \alpha)t$ et $y(t) = -\frac{1}{2}gt^2 + (v_0 \sin \alpha)t + y_0$.
- Équation de la trajectoire : $y = -\frac{g}{2v_0^2 \cos^2 \alpha}x^2 + (\tan \alpha)x + y_0$.
Méthodes à maîtriser
- Choisir un repère adapté (souvent lié au mouvement).
- Projeter les vecteurs forces sur les axes du repère.
- Déterminer les conditions initiales ($x_0, y_0, v_{0x}, v_{0y}$) à $t=0$.
- Intégrer les équations différentielles pour obtenir les vitesses puis les positions.
Exemples corrigés
- Chute libre : Si $v_0=0$ et $y_0=h$, alors $v(t) = -gt$ et $y(t) = -\frac{1}{2}gt^2 + h$.
- Projectile : Pour trouver la portée, résoudre $y(x)=0$ et calculer $x$.
Erreurs fréquentes
- Oublier le signe moins dans la projection de $\vec{P}$ si l'axe est orienté vers le haut.
- Confondre la vitesse initiale $v_0$ avec ses composantes $v_{0x} = v_0 \cos \alpha$ et $v_{0y} = v_0 \sin \alpha$.
- Négliger la poussée d'Archimède dans l'air si l'énoncé le demande.