📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
- Référentiel galiléen : Référentiel où la première loi de Newton est vérifiée.
- Deuxième loi de Newton : Dans un référentiel galiléen, la somme des forces extérieures appliquées à un système est égale au produit de sa masse par son vecteur accélération : $\sum \vec{F}_{ext} = m \cdot \vec{a}_G$.
- Chute verticale :
- Chute libre : $\vec{P} = m \cdot \vec{a}_G \implies \vec{a}_G = \vec{g}$.
- Chute avec frottements : $\vec{P} + \vec{f} + \vec{F}_A = m \cdot \vec{a}_G$.
- Mouvements plans : Étude dans un repère orthonormé $(O, \vec{i}, \vec{j})$. On projette la relation vectorielle sur les axes pour obtenir les équations horaires $x(t)$ et $y(t)$.
Méthodes à maîtriser
- Bilan des forces : Identifier toutes les forces (Poids, Tension, Frottements, Réaction).
- Projection : Savoir projeter les vecteurs sur les axes du repère choisi (attention aux angles).
- Intégration : Passer de $\vec{a}_G$ à $\vec{v}_G$ puis à $\vec{OG}$ par intégration en tenant compte des conditions initiales ($t=0$).
Exemples corrigés
- Chute libre sans vitesse initiale : $\vec{a} = \vec{g} \implies a_z = g$. Après intégration : $v_z(t) = g \cdot t$ et $z(t) = \frac{1}{2} g t^2 + z_0$.
Erreurs fréquentes
- Oublier de préciser le référentiel.
- Erreur de signe lors de la projection des forces sur les axes.
- Confondre la vitesse initiale avec la position initiale.